RIA R100是硅步机器人自主研发的一款多地形移动机器人。
RIA R100是一款中型移动机器人研发平台，专为适应各种室内室外运行环境而设计。其强大的驱动系统，越野式的车轮和高底盘的整体设计使得RIA R100可以适应各类极端环境（包括山地，水坑等），同时RIA R100完全支持ROS系统。
教研机器人R100介绍：
RIA R100是一款移动式基础机器人，旨在作为研究平台，帮助研究人员在室内和室外不同场景进行研究。对机器人户外自主运动感兴趣的研究人员来说，这是一款让人非常期待的机器人研究平台。机器人采用高效的硬件组件和强大的电机，其低重心机械设计及拖拉机式轮胎使机器人在巨大的倾斜角度下得以保持稳定，它可以轻松地在粗糙的地形上工作并攀爬。RIA R100帮助研究人员便捷地展开在任何崎岖地形上的研究。
教研机器人RIA R100将根据用户要求提供Tele-Op，Mapping，Navigation等基本演示。
教研机器人RIA R100集成友好，即插即用。集成Kinova Gen2机械臂
教研机器人RIA R100规格参数：
|
型号 |
RIA R100 |
|
尺寸 |
960 x 700 x 365 mm |
|
自重 |
67 kg |
|
负载 |
≤ 75 kg |
|
速度 |
≤ 1.5 m/s |
|
续航 |
12 h （在无负载，平面运动情况下） |
|
最大坡度 |
40° |
|
电源接口 |
5V/5A,12V/5A,24V/5A |
|
系统 |
Ubuntu 16.04 LTS + ROS Kinetic |
|
惯性单元 |
Pixhawk |
|
处理器 |
Intel i5-8400（六核，主频2.80GHz最高睿频4.00GHz，8GB RAM，120GB SSD） |
|
面板接口 |
传感器面板：2 X USB 3.0 ,1 X LAN,5V(5A),12V(5A) 背部面板：2 X USB 3.0 ,1 X WLAN,24V(5A),HDMI
|
|
配件 |
Logitech手柄 SICK TIM571 激光雷达 （选配） Orbbec 3D sensor 深度相机 （选配） |
教研机器人RIA R100图纸：
.jpg?5paw5LqM57u056CBKDEpLmpwZw==)
