Turtlebot2

Turtlebot2是Willow Garage设计的一款性能优良、价格低廉的机器人开发平台,是Turtlebot系列中的第二代产品。其操作简单、可扩展性强,既能满足科研机构的研发需要,亦可为机器人技术爱好者提供一个强大的机器人应用开发平台。

TurtleBot2的硬件主要有Yujin Kobuki移动底座、2200mAh电池和可装卸的结构模块,选配Kinect视觉传感器及双核笔记本。TurtleBot 2使用目前最流行的ROS(Robot Operating System )作为操作系统,能实现3D地图导航、跟随等功能。

TurtleBot2配备有ROS开放源码的SDK,及相关的示例源代码,以帮助使用者开发及测试自己开发的机器人算法程序。使用者可下载及运行http://www.ros.org/wiki/Robots/TurtleBot社区中各种开源的机器人程序软件包(包括计算机视觉库OpenCV和PC驱动程序等),亦可通过硅步教育网站(http://edu.gaitech.hk/)上专业的教程和丰富的示教案例进行学习。

产品特点
支持ROS
结构简单
性价比高
扩展性强
产品应用
机器人研究机器人技术学习平台家庭,个人机器人开发平台

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产品规格

Turtlebot2 配置参数:

尺寸

354 X 354 X 420 mm

自重

6.3 kg

最大负载

5 kg

最高速度

0.65 m/s

最大旋转速度

180 °/s

底盘高度

15 mm

电池

2200mAh Li-lon

电源接口

5V/1A,12V/1.5A,12V/5A,19V/1A

深度相机

Microsoft kinect


相关产品:Turtlebot3

资料下载

kobuki_quickguide_A3_EN.pdf

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