Summit-XL系列移动机器人包括Summit-XL、Summit-XL Steel两款高移动性，低成本的中型移动机器人平台，能够应用于室内外各种复杂地形。Summit-XL系列移动平台独特的机械结构使其性能相当于具有高强度的铝制车架的四驱越野车。每个轮子都配有一个独立的驱动电机、独立的减震系统以及摆式配重来提高它的稳定性。同时，Summit-XL系列移动平台支持通用型的ROS操作系统，可轻易地实现定位、建图导航、路径规划、远程操纵等，简化了软件的开发流程，实现了驱动程序与前沿算法（如视觉、地图导航、点云处理、抓取和路径规划等）的集成和复用。
SUMMIT-XL有4个基于转向动力学的高功率马达车轮。每个车轮集成了一个轮毂无刷电机、变速器以及编码器（可选）。
SUMMIT-XL有两种可选的运动学配置。全向配置是将麦克纳姆轮安装在一个独立的悬挂系统中。
麦克纳姆轮可以很容易地替换为传统的车轮(轮辋安装)，从而可以很容易地从室内全方位配置切换到多功能的转向装置，无论是在室内还是室外。
使用四个编码器和安装在底盘内部的高精度角度传感器计算里程。
坚固的机械结构能承受高负荷以及几种可能的悬架冲击。
该基础机器人可以自主导航或通过实时传输视频的PTZ摄像机进行远程操作。
常见的传感器选项包括Hokuyo激光扫描仪和一系列RTK-DGPS套件。它也有内部(USB;RS232和GPIO)和外部连接(USB, RJ45和电源12 VDC)，方便添加自定义组件。
控制架构是开源和模块化的，基于ROS。
Summit-XL HL应用程序：
研究和教育；
监测；
军事；
远程监控；
进入危险区域。
SUMMIT-XL STEEL是一个用于应用开发(物流、室内运输等)的机器人平台。它有一个强大的机械设计，可以携带高达250公斤的有效载荷。
该移动平台具有4个基于滑转向/全向运动学的大功率电机车轮。每个车轮集成了一个轮毂无刷电机、变速箱和编码器。
使用安装在底盘内部的高精度惯性测量单元和车轮速度来计算里程数。
该基础机器人可以进行自主导航或通过实时传输视频的PTZ摄像机进行远程操作。
SUMMIT-XL STEEL可以配置多种传感器。它还具有内部(USB, RS232, GPIO和RJ45)和外部连接(USB, RJ45，电源5,12 VDC和电池)，可以很容易地添加自定义组件。
SUMMIT-XL STEEL使用ROS开放架构
SUMMIT-XL STEEL应用场景：
物流；
室内运输；
研究和教育；
监测和监控。
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型号 |
Summit-XL |
Summit-XL STEEL |
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尺寸 |
720x614x416 mm |
978x776x510 mm |
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重量 |
65 Kg |
105 Kg |
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负载 |
65 Kg |
130 Kg/250 Kg |
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速度 |
3m/s |
3m/s |
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防护等级 |
IP54/ IP65 |
IP52/IP64 |
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牵引系统 |
4轮 |
4轮 |
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使用时间 |
10小时（通常） |
6（高负荷）-12小时（通常） |
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牵引电机 |
4x500W 无刷电机 |
4x500W 无刷电机 |
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温度范围 |
0°C到50°C |
0°C到50°C |
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最大爬坡角度 |
38.66° |
16.70° |
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接口 |
内部：USB/RS232/GPIO |
内部：USB/RS232/GPIO |
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外部：USB/RJ45 |
外部：USB/RJ45 |
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12V直流电 |
5/12V直流电 |
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控制器 |
Intel J1900或同级别处理器（选配Intel i7） |
Intel J1900或同级别处理器 |
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系统 |
Linux + ROS |
Linux + ROS |
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通信 |
WiFi 802.11n |
WiFi 802.11n |
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选配 |
HOKUYO 激光雷达，IMU，PTZ 相机，GPS， |
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无线电，ORBBEC 3D相机，充电桩 |
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