Robotnik移动机器人RB-1 BASE可以集成多种机械臂系统包括各类协作型机械臂及人形机器人躯干，同时还能集成多种激光雷达，根据型号不同，测距范围可在5-60m之间不等，还能在顶部安装深度相机感知周围环境。
这些传感器能够让用户安全、自由、高效的进行环境交互。移动平台包含多种应用，能够感知周围环境、无源建图导航以及通过标志点或者视觉SLAM的方式等实现室内导航定位的功能。
为一般应用而设计的室内移动机器人,可以承载不同的负载或材料，还可以集成其他部件或平台，如机器人手臂或躯干。
移动机器人RB-1 BASE可集成多种激光测距仪，工作距离为5~30~60米。RGBD传感器(华硕Xtion、Kinect One等)可安装在平台顶部，用于探测障碍物。标准配置集成了UST-20LX传感器和OrbBEC天文传感器。
移动机器人RB-1 BASE可以通过安装RGBD传感器和用于导航和定位的激光传感器两种不同的方式检测障碍物。在这两种情况下，机器人停下来，或是找到另一条路线，以避开障碍物，到达下一个路径点。
移动机器人RB-1 BASE的软件包括控制系统、基于激光的跟踪系统、导航系统和用户界面HMI(Basic)。
位置和导航组件是为适应应用程序而配置的标准包。该平台为底层控制系统提供了软件。
作为所有Robotnik机器人，RB-1 BASE是完全可定制的，并基于本地ROS。
尺寸
500X500X251mm
自重
30Kg
载荷
50Kg
速度
1.5m/s
最大爬坡角度
4.57°
内置电脑
第四代Inter i7（8 GB内存，120 GB硬盘）
防护等级
IP51
续航时间
10小时连续运动
系统
ROS+Linux
电池
LifePO4 30Ah@24V
电机
2×250W伺候服电机
通信
WiFi 802.11ac 4G
接口
2×USB，1×Ethernet，1×HDMI
选配
激光雷达（多种型号），3D相机，充电站等
相关产品：超大负载Robotnik室内移动平台RB-2 BASE
扩展应用：RB-1智能移动抓取机器人
▼RB-1智能移动抓取机器人视频演示
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