RB-2 BASE 室内移动平台

Robotnik室内移动机器人RB-2 BASE是一款紧凑型高性能室内移动平台,拥有高达200公斤的有效载荷,可满足物流领域的超大负载需求。
该平台采用差速运动控制,配有万向脚轮,可将有效载荷有效地均匀分配,从而以最小的占地面积提供最大的稳定性。移动平台安装有两台1000W伺服电机,最高速度可达1.7米/秒。它安装了两个用于定位,导航和避障的激光测距仪,以及用于检测障碍物的深度相机。

产品特点

负载大;
运动平稳;
支持ROS。

产品应用
仓储物流建筑机器人适用极端恶劣环境

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产品规格


RB-2 BASE产品特点:

Robotnik室内移动机器人RB-2 BASE具有高负载能力,适用于物流领域的高性能工业应用。

RB-2型底座用于负载或小车的室内运输,重量可达200公斤。

平台采用了差动的运动学配置,全轮投石器将有效载荷分布在各个角落,以最小的足迹提供最大的稳定性。该机器人安装了两个1000W的伺服马达,提供高达1.7米/秒的线性速度。它安装了两个用于定位、导航和安全的激光测距仪,以及用于探测测距机外障碍物的RGBD设备。

该机器人包括一个可选的自充电基站和提升单元。

Robotnik公司的所有机器人都使用ROS软件。


Robotnik室内移动机器人RB-2 BASE的应用:

物流,仓库和其他物流内的应用;

机器人技术建设;

恶劣环境中的应用。


RB-2 BASE产品参数:


尺寸

990 X 623 X 390mm

自重

95Kg

载荷

200Kg

速度

1.7m/s

最大爬坡角度

11.31°

内置电脑

第七代Inter i58 Gb内存,120 Gb固态硬盘 )

防护等级

IP54

续航时间

10小时以上的连续运动

系统

ROS + Linux

电池

LiFePO4 15Ah@48V,可选:LiFePO4 30Ah@48VDC40Ah@48V

电机

2 x 1000W伺服电机

通信

WiFi 802.11n,无线电,线缆

接口

USB,EthernetHDMI

选配

激光雷达,3D相机,充电站,顶升单元,I/O模块,磁导传感器等


Robotnik-RB-2-base 03

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资料下载

DATASHEET_RB-2-BASE_EN.pdf

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