AGVS 室内移动平台

AGVS是一种适用于室内任务的自主移动机器人。AGVS由两个控制方向和牵引的电机驱动。该机器人有一个低轮廓底盘,使它适合在传送带下运动。底盘由铝和钢制成,装有电池、马达和机械传动装置,同时内部有一个用于升降机器人顶部的轴向电动机构。这部分机构可载重500公斤。该移动机器人安装有两个安全激光测距仪(后方和前方)用于检测障碍物。该机器人配备了一个机械制动系统,在功率损失或故障时起作用。制动距离的计算取决于负载条件、速度、坡度、车轮损耗以及摩擦力。激光传感器以最大负载和最大速度设置制动距离。机器人的运动机构允许移动平台以最优方式来跟随曲线运动。

产品特点
大负载
支持ROS
顶升机构
产品应用
机器人研究多机器人协作物流仓储运输

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产品规格

无人车AGVS


AGVS产品参数:

1750 X 652 X 345 mm

自重

250 Kg

负载

500 kg

速度

1.25 m/s

最大爬坡角度

2.86°

防护等级

IP43

电机

牵引:500W 转向:60W

续航时间

8小时连续运行

电池

LiFePO4 100Ah@24V

工作温度

+ 5/+ 50

系统

ROS + Linux

控制

嵌入式Linux电脑

通信

Ethernet/WiFi

传感器

SICK 3000(一个前部,一个尾部)

集群控制系统(可选)

SCADA监视(基于Linux


AGVS的CAD图:

资料下载

DATASHEET_AGVS_EN.pdf

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