PAL室内移动平台PMB2

PAL室内移动平台PMB2是一款具有50Kg有效负载的模块化移动底座,广泛应用在物流、工业和研究领域。PAL-PMB2具有100%可配置性和定制化的特点,完全兼容ROS,可作为机器人解决方案的研究平台,满足不同领域和应用需求,是机器人研究的理想选择。PAL-PMB2可达到8小时以上续航时间,同样可满足商业化的应用。

产品特点
用户定制化;
模块化;
兼容ROS;
自主导航;
软硬件升级支持;
8小时以上续航时间;
商业化应用。
产品应用
科研教学AAL(辅助生活)室内移动平台远程控制

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产品规格

TIAGo室内移动机器人

PAL室内移动机器人用于室内交付的自主移动机器人。PAL室内移动机器人自主工作,以加强物流,降低成本,并提高效率。PALP室内移动机器人工作安全,适应变化,避免障碍和人员。

物流移动机器人Tiago

PAL室内移动机器人完全可以根据您的要求定制。

TIAGo室内移动机器人

PAL室内移动机器人安装速度快,用户友好。

主要规格

有效负载

50 kg

尺寸

直径54 cm/ 高度30 cm

最大速度

1 m/s

可越过间隙

150 mm

电动轮

2

脚轮

4

减震器

2

用户面板

LEDs

4

扬声器

1

扩展

10xGPIO(5xIN/5xOUT) / 附加紧急停止按钮

电源

电池 / +12V/5A / +5V/5A

通信

Wi-Fi

802.11 a/b/g/n/ac

蓝牙

Smart 4.0 Smart Ready

以太网

2x Gigabit

USB

2xUSB 3.0 / 4x USB 2.0

计算机

CPU

I5 Haswell

固态硬盘

60GB

电气特征

电池

Li-Ion 36V 20Ah

集成选项

激光雷达

Hokuyo URG-04LX-UG1

IMU

6 DoF

差动平台

扬声器

用户面板

指示灯

电源插头

开关键

紧急停止按钮

电钥

充电器

触摸屏

Ubuntu LTS + ROS

导航软件

选配

CPU

i7 Haswell

SSD硬盘

120/256 GB

麦克风

2 / 4

RGB-D相机

Xtion PRO LiveOrbbec Astra

电池

Li-Ion 36V 20Ah

激光雷达

Sick TIM561, TIM571

2xCAN Board

声呐


资料下载

Datasheet_TIAGo-Base.pdf

服务热线