RB-SHERPA 物流通用移动平台

RB-SHERPA是一个为物流任务设计的通用移动平台。移动平台能够自主地跟随操作员并能实现在室内和室外的导航功能。因此RB-SHERPA适用于仓库或采摘的物流后勤任务。

产品特点
支持ROS
适用于室内外
专为物流设计
产品应用
物流采摘和运输农业军事

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产品规格

尺寸

1142 x 1413 x 626 mm

自重

123 Kg

负载

100 kg

速度

3 m/s

最大爬坡角度

11.31°

防护等级

IP54 /IP65

续航时间

10小时以上的连续运动

电池

LiFePO4 15Ah@48V

驱动电机

4 X 500 W

转向电机

2/4 X 200 W

工作温度

-10/+45

可通过障碍高度

120 mm

系统

ROS + Linux

内置电脑

Intel BayTrail J1900

通信

WiFi 802.11n

接口

内部:USBRS232,GPIO

外部:USB, RJ42,供电口

资料下载

DATASHEET_RB-SHERPA_EN.pdf

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