RB-VOGUI是一个为物流任务设计的通用移动平台。移动平台能够自主地跟随操作员并能实现在室内和室外的导航功能。因此RB-VOGUI适用于仓库或采摘的物流后勤任务。
尺寸 |
1040 x 650 x 530 mm |
自重 |
165Kg |
负载 |
150 Kg |
速度 |
2.5 m/s |
最大爬坡角度 |
14.04° |
防护等级 |
IP54 /IP65 |
续航时间 |
8 小时以上的连续运动 |
电池 |
LiFePO4 30Ah@48V |
驱动电机 |
4 X 500 W |
转向电机 |
2 x 100 W Ackermann 4 x 100 W OMNI 4
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工作温度 |
-10℃/+45℃ |
可通过障碍高度 |
120 mm |
系统 |
ROS + Linux |
内置电脑 |
Intel BayTrail J1900 |
通信 |
WiFi 802.11n |
外部接口 |
USB, RJ45,直流电源
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