RB-1可以集成4，6或7自由度的 Kinova Gen2 超轻量机械臂，搭配2指或者3指的夹持器，或集成7自由度的 Kinova Gen3 超轻量机械臂（内置2D/3D视觉），搭配Robotiq两指夹持器。这些能够让用户安全、自由、高效的进行人机交互。每个关节都可以安静平滑地旋转。移动平台本体能够安装一个大范围的5至30-60m探测范围的雷达。根据型号的不同，视觉角度范围从240度-270度，同时机器人可以安装一个包含RGBD相机的2自由度的云台去感知周围的环境。移动平台包含多种应用，能够感知周围环境、导航以及通过标志点或者新的RGBD扫描算法等实现定位功能。
机械
高度
1029mm（最小）1379mm（最大）
尺寸
608(长) x 500(宽) x 1029(高) mm
速度
1.5m/s
仰角轴范围
350mm
自重
54kg
自由度
12-14自由度（6-7自由度臂）
续航
7小时持续运行
防护等级
IP51
电池
LiFePO4 30Ah@24V
牵引电机
2 x 250W伺服电机
工作温度
0-50℃
机械臂
6自由度负载
2.6kg（部分展开） 2.2kg（完全展开）
4自由度负载
4.4kg（部分展开） 3.5kg（完全展开）
7自由度负载
2.4kg（部分展开） 2.1kg（完全展开）
电脑
处理器
四代Intel i7
内存
8GB
硬盘
120GB
控制
系统
ROS+Linux
连接
WiFi 802.11ac，4G
接口
2 x USB，1 x Ethernet，1 x HDMI
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