YETI有源下肢外骨骼

雪猿(YETI)智能可穿戴外骨骼机器人,是一个可二次开发,具有惊人表现力的强大平台。
该平台具有肌电、脑电、语音等控制接口,集成各类检测型传感器,可用于物理紧耦合、步态分析与学习、意图控制等前沿课题研究。目前,产品已应用于国内多所知名院校及实验室。

产品特点
多种控制方式:物理控制 肌电控制 脑电控制 语音控制 手柄控制
多种开发平台:支持Win, Linux, ROS等系统
多种开发语言:支持c, c++, Python等开发语言
多种硬件接口:UART, CAN, SPI, I2C, 蓝牙
全开源SDK:提供多个Demo演示程序
产品应用
各类高校 科研机构康复机构

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产品规格

核心配置

ARM cortex-A9

1GHz四核处理器

2GB DDR3/DDR3L 内存

4GB eMMC 存储

传感配置

5个AHRS模块

2个磁编码器

2个力矩传感器

6个足底压力传感器

通讯配置

蓝牙模块

WIFI模块

支持5G

关节配置

4个直流无刷电机

14个关节自由度




资料下载

YETI下肢外骨骼1.0.pdf

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