RIA PRO是由硅步机器人自主研发、生产的一款新型智能移动机器人，通过自动导航系统和重物承载系统实现货物的运输自动化，为合作伙伴提供更加安全、经济的智能运输解决方案，亦可搭载本公司研发的其他组件来实现更多场景的应用。
操作简单：人机交互界面友好，操作方便、易学；
自主导航：多种传感器，自主定位、自动避障；
续航方便：搭载24Ah大容量锂电动力，同时具备低电量自动回充功能；。
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机械 |
尺寸 |
直径500mm，高度310mm |
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重量 |
50kg |
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负载 |
100kg |
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速度 |
1.5m/s |
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工作环境 |
室内 |
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爬坡角度 |
<10° |
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系统 |
工控机 |
Intel i5 8GB RAM, 120GB SSD |
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系统环境 |
Ubuntu 18.04, ROS MELODIC |
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传感器 |
2D激光雷达 |
25m, 220° |
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RGBD相机 |
视角86°×57° |
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IMU |
九轴惯性测量单元 |
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安全模块 |
急停按钮 |
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电源 |
电池类型与容量 |
磷酸铁锂，24Ah@48V |
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运行时间 |
大约8h（无负载） |
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充电时间 |
5h |
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充电接口 |
手动充电口 |
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扩展 |
安装空间 |
顶部500×400mm带安装孔位 |
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用户接口 |
HDMI*2 |
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电源接口 |
24V 5A/12V 5A/5V 5A各1个 |
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接口 |
通讯 |
Wi-Fi 6(802.11ax) |
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交互 |
主电源开关 |
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配件 |
控制手柄 |
罗技F710 |
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充电器 |
输入：100-220V AC |
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充电桩 |
自动充电桩（选配） |
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