RIA ODO 是硅步机器人自主研发的一款户外中型移动平台。机器人使用差动摇杆的轮式机械结构，拥有较大的离地间隙，配合大功率的伺服电机，使其具有优异的越障能力。机器人配有大容量电池，能实现长时间的稳定工作。RIA ODO 整体系统基于ROS构建，强大的负载能力以及灵活的可扩展性，使它便于拓展多种传感器和外部设备。RIA ODO 完全加载了所需的软件包，并提供了预先设置，开箱后完成必要的装配后即可使用。
摇臂转向差动驱动机构:
机器人底盘安装在左右轮段上，左右轮段通过机器人底盘用轴承连杆连接。相对于机器人底盘，在越过障碍物或异常表面时，车轮段会反向旋转，保持车轮与表面的接触，这也有助于机器人底盘不会倾斜太多，并保持两个车轮段的平均俯仰角。这确保了集成在机器人顶部的设备在机器人悬停在崎岖的表面时具有最小的俯仰角。
操作简单:
开机自主运行。
远距离遥控:
配备的RC控制器可以实现远距离机器操控（可视距离小于或等于500米）。
高可扩展性:
RIA ODO 配备 48V@50AH 电池，负载可达 100kg。机器人配备用于远距离通信的无
线网络（可视距离大于300米）。在机器人的顶部以及前部提供用于扩展的多种接口。
高可靠性:
使用安全可靠的控制器系统，保证机器人能长时间稳定运行。
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轮式 |
履带式 |
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机械 |
尺寸 (L x W x H) |
972x843x472 mm |
1324.5x936x568 mm |
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重量 |
150kg |
220kg |
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负载 |
100kg |
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速度 |
≤ 1m/s |
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爬坡与越障 |
≤ 30° ≤ 200mm |
≤ 30° ≤ 291mm |
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旋转半径 |
可原地旋转 |
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防护等级 |
IP 65 |
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电源与驱动 |
电机功率 |
1000W x 2 |
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电池规格 |
48V @ 50Ah |
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续航 |
6～7小时（无负载） |
5小时（无负载） |
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充电器 |
输入：220V AC 输出：54.3V @20A |
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充电时间 |
2.5小时 |
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传感器与安全模块 |
编码器 |
光学增量编码器 |
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IMU |
1 x IMU 用于机器人转向 |
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急停 |
1 x 急停按钮（机器人后部） |
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系统 |
工控机 |
Intel i5 8GB RAM 120GB SSD |
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系统环境 |
Ubuntu 18, ROS MELODIC |
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用户可扩展空间与接口 |
可扩展空间 |
690x430mm（机器人顶部） 传感器安装桌面（机器人前部） |
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接口 |
顶部面板：1 x HDMI，2 x USB3.0，1 x RJ45网口 前部面板：1 x USB3.0，1 x RJ45网口 |
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用户电源 |
顶部面板：DC24V@5A，DC12V@5A，DC5V@5A 前部面板：DC12V@2A |
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通讯协议 |
ROS API (TCP/IP) |
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通信接口 |
远程电脑通过与Wi-Fi基站的有线连接实现与移动平台的远距离通信 |
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配件 |
无线控制器 |
1 x 无线控制器 控制范围：<500m（可视距离） |
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包装内容 |
1 x RIA ODO 本体 1 x 无线控制器 1 x 充电器 1 x Wi-Fi基站 |
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可选配件 |
PTZ 相机 |
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