机械

尺寸(L x W x H)

953x666x401 mm

重量

100kg*

负载

100kg**

速度

≤1.35m/s

爬坡角度&离地高度

爬坡角度 ≤30º

离地高度 100mm

旋转半径

原地旋转

IP等级

IP 65 (可选)***

电源

电机功率

1KWx2

电池参数

默认

可选

48V @ 30Ah

48V @ 50Ah

连续工作时间

3.0-3.5小时*

(无负载)

6-7小时*

(无负载)

充电时间

1.5小时

2.5小时

充电参数

输入：220V AC 50Hz

输出：54.3V @20A

传感器 & 安全模块

编码器

光学增量编码器

惯性测量单元

1x IMU 用于机器人旋转姿态

紧急停止

1x 急停按钮（位于机器人后部）

系统

电脑参数

Intel i5 8GB RAM 120GB SSD

系统环境

Ubuntu 18.04 ROS MELODIC

用户面板 & 扩展空间

可扩展空间

670x600mm（机器人顶部）

传感器安装面板（机器人前部）

用户接口

• 顶部面板: 1xHDMI port, 2x USB3.0, 1x LAN

• 前部面板: 1x USB3.0, 1x LAN

用户电源

• 顶部面板：DC24V/12V/5V 各5A

• 前部面板：DC12V/1A

通信协议

ROS API

网络接口

默认

WiFi USB (通信距离<20m)

可选

中通信距离- TP-Link

长通信距离: Ubiquity <500m 可视距离 (点到点)

配件

无线遥控器

1x 无线遥控器

控制距离:  <500m 可视距离

包装内容

1x RIA R200 机器人本体

1x 无线遥控器

1x 充电器