通用人形机器人 GR-1 拥有高度仿生的躯干构型和拟人化的运动控制,全身最多达 44 个全身自由度,最大关节峰值扭矩达 230N.m,具备快速行走、敏捷避障、稳健上下坡、抗冲击干扰等运动功能,是通用人工智能的理想载体。
▍令人震撼的运动能力,堪比人类的运动表现
具备在不稳定、无辅助、干扰环境下,快速行走(最大速度超过 5km/h )、后退行走、站走切换、原地转弯、扭腰、转头、跑步、避障、越障、上下坡等多种运动能力。
▍高度仿生躯干构型,拟人化运动控制
全身最多达 44 个自由度,可模拟人不同运动方式,实现扭腰、转头、跑步、跳跃、抓取等拟人化运动。
▍搭载自研一体化 FSA 执行器机身更轻,扭矩输出更强
GR-1 使用自主研发的 FSA 高性能一体化执行器,最大关节峰值扭矩达 230NM,相同自重下,动力更强,机身更灵巧,续航更持久。
▍开放完整 SDK——支持二次开发,功能拓展
一个机器人,不同的任务用不同 APP
▍APP智能交互操控灵活,快速上手
通过移动终端实现 GR-1 的模式切换与动作控制,实时记录运动数据。同时提供APP代码开源,可进行二次开发。