机器人开发组件

硅步机器人为用户提供机器人整机的同时,也提供多种机器人开发组件。机器人开发组件是指在机器人研发过程中用到的传感器、驱动装置、控制元件、执行机构、检测装置等一系列组件,他们有些在整个机器人系统中执行非常重要的控制任务,有些负责感知外界信号,从而使整个机器人做出准确反馈。

Gapter

Gapter

专为从事无人机学习和开发的研究人员、学生和教师设计。作为一款模块化的教学和科研无人机平台,Gapter 支持机器人操作系统(ROS)、MAVLink 控制协议和 MAVROS。基于 Pixhawk 平台,搭载 Odroid XU4 机载电脑,其性能相比...

uSkin触觉传感器

XELA uskin sensor

XELA的uSkin 3 轴触觉传感器,具有小巧、轻薄、柔软、耐用,布线少等优点。uSkin 可以轻松集成到新的和现有的机器人中,实现机器手和夹爪的触觉感知,使它们能够精确地抓住和操纵物体。

Robotiq-Screwdriving

Robotiq-Screwdriving

Robotiq螺丝拧紧解决方案的直观特性专为寻求自动化拧紧应用的制造商而设计,无需昂贵、复杂的定制设计解决方案。Robotiq 螺丝驱动解决方案可以保质保量完成工作。在简单的小螺钉装配中,它可以实现 5分钟的换型,因此制造商...

Robotiq真空夹爪

Robotiq Vacuum Grippers

Robotiq真空夹爪应用领域广泛,是抓取不规则、不同材料的工件,如纸板、玻璃、金属板(干)和塑料等的理想工具。由于可定制的支架和独特的空气节点,用户可完全控制Robotiq真空夹爪,以确保其完全与其应用匹配。

Robotiq Wrist 腕部相机

Robotiq Wrist Camera

Robotiq Wrist相机为您的机器人提供即插即用视觉系统, 它是专为机器人设计的。 它适合所有手腕,软件嵌入在用户界面上, 并且Robotiq Wrist相机无需任何外部PC即可设置。 Robotiq Wrist 相机也为机器人带来了Plug+P...

Robotiq FT300-S 力矩传感器

FT 300-S Force Torque Sensor

Robotiq力量扭力传感器为机器人带来触摸感应,无需机器人专业知识,在机械臂上安装了力量扭力传感器,能够可靠地执行工作任务,因为力量扭力传感器所用的是数字信号,不会受到周围的噪声所影响,能够在生产的工序及工件上提...

Ouster激光雷达

Ouster High Resolution Imaging Lidar

所谓「数字激光雷达」,就是对激光雷达进行全半导体化的设计,将原来激光雷达产品内部的发射器、接收器等上千种光电器件固化到芯片之中,实现了「固态」的形式。 在此基础上,Ouster 再在激光雷达内部加入旋转装置,让其能够在...

HEBI R系列模块化关节

HEBI R-Series actuator

HEBI R系列模块化关节允许工程师和工业集成商快速创建自定义的机器人,可以直接部署到潮湿、肮脏的室外环境。R系列具有X系列的所有优点,并在复杂的工业应用中提供了密封式的机器人解决方案。 HEBI R系列模块化关...

HEBI X系列模块化关节

HEBI X-Series actuator

HEBI X系列模块化关节可以让工程师、研究人员、系统集成商甚至大学生能够快速、轻松地定制出任何配置的科研级机器人。这些模块化关节都装有传感器,能够进行位置、速度和灵敏的转矩控制以及三轴惯性测量。 每个模块化关...

Haption力反馈装置

Haption

Haption是一家从法国原子能委员会脱离出来的企业,其在设计、制造和销售触觉装置方面具有专业品质,独树一帜,能满足不同的客户需求,在工业界和学术界都受到好评。 目前产品线包含Virtuose 3D Desktop, Virtuose 6D Deskt...

qb move 变刚度关节

qb move

qb move 使用模块化的设计便于用户快速搭建不同类型的机器人,变刚度的机构设计使它有别于普通的机器人关节,成为仿生的柔性机器人关节,是类人机器人及协作型机器人研究中使用的重要模块

Dynamixel 舵机

Dynamixel

Dynamixel数字舵机是一种智能执行机构系统模块,可以作为机器人或机械结构上的一个自由度关节。Dynamixel数字舵机是一种高性能智能执行器,具有完全集成的直流电机,减速器,控制器等。当所有执行器接入同一网络后,执行器状...

ioneurons 嵌入式开发板

ioneurons

ioNeurons BM4是一个硬件开源的运算控制模块,拥有ARM Cortex-M4 高性能微处理器和低功耗蓝牙模块。 为加速您的项目开发提供了易用的接口,无线通讯和强大的运算能力,以及丰富的软件资源。在项目应用中,其极小的尺寸节省...

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