关闭

无人机教学实验室建设方案

2018-4-13 21:47:52
1.方案简介
无人机教学实验室建设方案由教学和科研机器人专家——硅步机器人为高校自动化、飞行器设计与工程、机电一体化等专业无人机相关的的实验教学量身打造。
 
图1 无人机教学实验室建设方案
 
无人机教学实验室建设方案(图1)由若干套四旋翼教学无人机直升机(如Gapter EDU等)、扩展设备与传感器(如ioNeurons BM4单板计算机、RGBD传感器、激光雷达、光流传感器等)、软件与ROS教学包、实验指导书以及在线教程与开发资源构成,可用于无人机结构组成与工作原理、无人机通信协议、无人机自主导航、无人机交互技术、无人机软件开发等方面的实验、实践和实训教学。
2. 方案组成与特点
无人机教学实验室建设方案以硅步机器人自主研发的教学科研无人机Gapter EDU(图2)为主要硬件设备。作为一款模块化的教学和科研无人机平台,Gapter EDU专为从事无人机学习和开发的研究人员、学生和教师设计。Gapter EDU基于Pixhawk平台,搭载Odroid XU4机载电脑,支持机器人操作系统(ROS)、MAVLink控制协议和MAVROSGapter EDU内置了GPS和光流传感器,即可在户外飞行,也可在室内飞行。此外,它还提供了诸如电源、USBI2C等多种接口,允许用户连接自己的模块或传感器进行扩展。用户可方便地连接到Gapter EDUWiFi,也可使用3G/4G网络连接至互联网。
图2 四旋翼教学无人机Gapter EDU
2.1特征和优势
完全支持ROS
支持MAVLink协议
多种网络连接方式
Pixhawk开源飞控
Ordoid XU4单板计算机
自主导航
3.方案应用
   无人机教学实验室建设方案可为用户提供验证性、综合性、设计性和创新性等不同类型的实验项目,可满足与无人机相关的基本实验教学、课程设计、毕业设计、创新创业实践等不同环节的实验/实践教学需要。
 
4. 适用专业与课程
无人机教学实验室建设方案适用专业与课程如下表所示:

表1 适用专业与课程 

资料下载

 

 

自主移动机器人教学实验室建设方案
工业机器人教学实验室建设方案
首页
机器人
生命科学
新闻动态
视频&资料
服务支持
关于我们

群海设计Copyright © 2016-2026 Shanghai Gaitech Scientific Instruments Co.,Ltd 沪ICP备06010337号所有版权归上海硅步科学仪器有限公司