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工业机器人教学实验室建设方案

2018-4-13 21:48:12

1.方案简介

  工业机器人教学实验室建设方案由教学和科研机器人专家——硅步机器人为工业机器人等专业机械手臂相关的实验教学量身打造。

图1 工业机器人教学实验室建设方案
 
工业机器人教学实验室建设方案(图1)由关节式六轴机器人、开放式机器人控制器、机器人电控箱、六轴运动学软件、教程与实验指导书构成,可用于工业机器人相关专业EtherCAT通信、机器人运动学、运动路径规划、手臂力量控制、适应性训练、手臂安全防护、工业机器人控制、机器人视觉与传感技术等方面的实验和实践教学。
2.方案组成与特点
工业机器人教学实验室建设方案选用专为机械臂教学而开发的六轴机器人MiniBOT(图2、图3)及相应的电控箱作为主要硬件平台,六轴运动学软件NexMotion作为软件开发工具。
2.1 MiniBot六轴机器人
MiniBOT六轴机器人采用基于EtherCAT标准的系统架构,具有很高的可扩展性,允许用户添加/更改伺服驱动器和I/O接口。裸装的机器人本体,便于学生理解六轴关节式机器人的机械设计;步进电机的采用,使得该机器人具有很高的性价比。
图2 MiniBOT六轴机器人
图3 MiniBOT六轴机器人
 
    MiniBOT六轴机器人具有以下三个特征:
基于EtherCAT通信架构。
标准工业机器人设计。
开放式开发平台。
2.2 NexMotion六轴运动学软件
NexMotion是一款六轴运动学软件,用来通过EtherCAT通讯网络对六轴机器人进行控制(如图4)。
图4 NexMotion控制系统架构
 
3.方案应用
工业机器人/机械手臂教学实验室解决方案可为用户提供验证性、综合性、设计性和创新性等不同类型的实验项目,可满足与工业机器人、机械手臂等相关的基本实验教学、课程设计、毕业设计、创新创业实践等不同环节的实验/实践教学需要。
4. 适用专业、课程与实践环节
工业机器人教学实验室建设方案适用专业、课程/实践环节如表1所示:
 
表1 适用专业与课程与实践环节
 

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