HEBI IGOR由HEBI X系列模块化关节组成，HEBI提供的模块化关节和开发套件，可以让使用者能够快速构建和编程自定义机器人系统。

HEBI IGOR机器人的身体：由两只手臂和两只长腿加上一个机壳组成，长腿上还分 别加有两个轮子作为移动的帮手。单臂长度达65cm，双臂打直的长度能到1.5m左 右，两个轮子之间距离有0.5m，整个机器人高达1m左右，它在“做深蹲”时高度差范围 最大能够达到0.5m。

HEBI模块化关节不是一个简单的伺服电机，而是一个功能齐全的机器人组件。它可 连续旋转，无需校准或归位开机，并包含一个便于布线的通孔。这使得这些模块化关 节可用于从轮式机器人到多自由度协作机器人手臂的任何机器人。

HEBI Robotics官方还提供了丰富的跨平台软件工具，如实时绘图、MATLAB、 ROS和C / C++ 的API等，这些工具使配置和控制HEBI 模块化关节变得轻而易举 。