5G 四足机器人智能巡检系统由四足机器人端和服务器端组成。
四足机器人端主要实现自主巡检并回传现场环境情况的功能，硬件包括四足机器人本体、各种传感器和四足机器人本体的集成、双目相机、激光雷达、智能计算单元、5G 模块、机械臂等；软件包括自主巡检算法、定点监测算法、传感器数据解析等。
服务器端部分主要接收机器人端数据进行 Web 显示并实现远程遥控功能，硬件包括服务器、5G 模块、遥控器；软件包括图像智能缺陷识别算法、遥控器数据解析、Web 显示等。
· 自主导航与巡检：借助自主导航技术，机器人能够独立规划巡检路径并执行任务，无需外部干预，实现真正的无人化巡检。
· 远程控制：通过 5G 网络的远程控制功能，用户可以实时监控和操作机器人，方便快捷地调整巡检计划和任务。
· 多功能智能检测：机器人搭载多种智能传感器，如红外线成像、环境气体检测、温湿度检测、噪声采集和局放检测，全面监测环境和设备状态，及时捕捉异常情况。
· 巡检管理与数据分析：配备巡检管理系统，用户可以灵活设置任务点和巡检计划，并对巡检记录进行实时展示和分析，获得关键数据。
· 主动报警功能：基于智能检测识别和AI技术，机器人能够主动报警，及时通知相关人员处理设备异常和危险情况，提高安全性和可靠性。
· AI 识别技术：集成机器学习和人工智能技术，使机器人能够智能识别仪表、指示灯，同时实现跑冒滴漏检测，提高巡检全面性和准确性。
· 预置任务执行：在巡检过程中，机器人能够执行预置任务，如采集环境信息和图像信息，为后续数据分析和决策提供有力支持。
四足机器人是一个移动载体，采用遥控或自动控制模式移动。
机器人配备三个计算单元，AI 主机 NVIDIA Jetson Xavier NX、感知系统处理器 i7-8665U、运动系统处理器 i7-7600U，性能可以满足机器人所有深度学习算法。在特殊环境下机器人可以做到，无需外部网络，无需外部搭建服务器，无需外部搭建后台管理，即可完成脱机自主巡检。
运动控制主机完成机器人的运动指令，下发给电机控制板和 12 个电机驱动器，可实现前进后退、左转右转、左移右移，步态切换，可根据不同地形选择楼梯步态、正常步态、匍匐前进等。
机器人采用三元里锂电池供电，容量 20Ah，电压 24V，具备充放电过流、过压、过放、防反接保护功能，满充满放续航时间不小于 4 小时，续航里程 15km。
可集成 5G 网关（如先锋者 2 号），具备 4G/5G/WIFI 入网能力；可集成多类型摄像头，实现远端视频实时回传；可集成多类型传感器（温湿度、红外热成像、气体、局放等），赋予机器人多场景的检测能力，大幅拓宽应用场景。
机器人可通过 4G、5G 无线网关，接入运行商网络，实现数据的互联互通，这种方式不依赖于局域网，接入方式简单直接，安全性、保密性较高，有很强的实用性。
搭载双光云台，既可以用来做监控，也可以应用于智能识别、缺陷分析方面。搭载红外相机可以对设备温度进行监测和预警。
搭载局部放电检测设备，确定局部放电现象是否存在。
搭载多种环境传感器，温湿度传感器、噪声传感器、包含六氟化硫的四合一气体传感器。
可视化管理平台，基于 B/S 浏览器模式，可实现局域网外网同时访问， 可实现跨平台访问（电脑、笔记本、手机、平板）；可实现 Web 端 Slam 建图，可实现 Web 端 3D 环境模拟建图及展示，3D 模拟图可实时显示机器人位置，可以展示各种传感器的数据。
运行系统：Linux
站点服务：基于 B/S 浏览器模式、前后端分离、跨平台多端访问。
异步服务：耗时长、计算量大、周期性等任务启用单独服务执行。
数据库：采用 MySql 主从模式，热备份 + 读写分离模式。
安全保障：内部服务器数据库等资源只允许内部访问外部隔离，外部访问资源统一通过防火墙安全验证。
针对不同部门角色分配不同账号密码、权限、功能，保证数据资产安全。按公司、部门、人员、角色、权限进行划分管理。可实现所有节点内容的增加、删除、编辑、查看等功能。
针对上传数据进行过滤清洗沉淀，通过智能分析算法实现综合分析运算，针对告警内容生成告警详情内容并以邮件等方式通知监控管理人员。
通过平板、电脑多端浏览器模式登录远程监控管理系统，实现如下功能模块查看管理。
设备监控配置管理；用户权限分配管理；巡检任务管理；巡检数据报表查看；设备告警监控；告警报表查看。
智能巡检系统整体菜单有首页、大屏页、资产管理、巡检管理、监控管理、 告警管理、系统管理。
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