5G 四足机器人智能巡检系统由四足机器人端和服务器端组成。
四足机器人端主要实现自主巡检并回传现场环境情况的功能,硬件包括四足机器人本体、各种传感器和四足机器人本体的集成、双目相机、激光雷达、智能计算单元、5G 模块、机械臂等;软件包括自主巡检算法、定点监测算法、传感器数据解析等。
服务器端部分主要接收机器人端数据进行 Web 显示并实现远程遥控功能,硬件包括服务器、5G 模块、遥控器;软件包括图像智能缺陷识别算法、遥控器数据解析、Web 显示等。
· 自主导航与巡检:借助自主导航技术,机器人能够独立规划巡检路径并执行任务,无需外部干预,实现真正的无人化巡检。
· 远程控制:通过 5G 网络的远程控制功能,用户可以实时监控和操作机器人,方便快捷地调整巡检计划和任务。
· 多功能智能检测:机器人搭载多种智能传感器,如红外线成像、环境气体检测、温湿度检测、噪声采集和局放检测,全面监测环境和设备状态,及时捕捉异常情况。
· 巡检管理与数据分析:配备巡检管理系统,用户可以灵活设置任务点和巡检计划,并对巡检记录进行实时展示和分析,获得关键数据。
· 主动报警功能:基于智能检测识别和AI技术,机器人能够主动报警,及时通知相关人员处理设备异常和危险情况,提高安全性和可靠性。
· AI 识别技术:集成机器学习和人工智能技术,使机器人能够智能识别仪表、指示灯,同时实现跑冒滴漏检测,提高巡检全面性和准确性。
· 预置任务执行:在巡检过程中,机器人能够执行预置任务,如采集环境信息和图像信息,为后续数据分析和决策提供有力支持。
四足机器人是一个移动载体,采用遥控或自动控制模式移动。
机器人配备三个计算单元,AI 主机 NVIDIA Jetson Xavier NX、感知系统处理器 i7-8665U、运动系统处理器 i7-7600U,性能可以满足机器人所有深度学习算法。在特殊环境下机器人可以做到,无需外部网络,无需外部搭建服务器,无需外部搭建后台管理,即可完成脱机自主巡检。
运动控制主机完成机器人的运动指令,下发给电机控制板和 12 个电机驱动器,可实现前进后退、左转右转、左移右移,步态切换,可根据不同地形选择楼梯步态、正常步态、匍匐前进等。
机器人采用三元里锂电池供电,容量 20Ah,电压 24V,具备充放电过流、过压、过放、防反接保护功能,满充满放续航时间不小于 4 小时,续航里程 15km。
可集成 5G 网关(如先锋者 2 号),具备 4G/5G/WIFI 入网能力;可集成多类型摄像头,实现远端视频实时回传;可集成多类型传感器(温湿度、红外热成像、气体、局放等),赋予机器人多场景的检测能力,大幅拓宽应用场景。
机器人可通过 4G、5G 无线网关,接入运行商网络,实现数据的互联互通,这种方式不依赖于局域网,接入方式简单直接,安全性、保密性较高,有很强的实用性。
搭载双光云台,既可以用来做监控,也可以应用于智能识别、缺陷分析方面。搭载红外相机可以对设备温度进行监测和预警。
搭载局部放电检测设备,确定局部放电现象是否存在。
搭载多种环境传感器,温湿度传感器、噪声传感器、包含六氟化硫的四合一气体传感器。
可视化管理平台,基于 B/S 浏览器模式,可实现局域网外网同时访问, 可实现跨平台访问(电脑、笔记本、手机、平板);可实现 Web 端 Slam 建图,可实现 Web 端 3D 环境模拟建图及展示,3D 模拟图可实时显示机器人位置,可以展示各种传感器的数据。
运行系统:Linux
站点服务:基于 B/S 浏览器模式、前后端分离、跨平台多端访问。
异步服务:耗时长、计算量大、周期性等任务启用单独服务执行。
数据库:采用 MySql 主从模式,热备份 + 读写分离模式。
安全保障:内部服务器数据库等资源只允许内部访问外部隔离,外部访问资源统一通过防火墙安全验证。
针对不同部门角色分配不同账号密码、权限、功能,保证数据资产安全。按公司、部门、人员、角色、权限进行划分管理。可实现所有节点内容的增加、删除、编辑、查看等功能。
针对上传数据进行过滤清洗沉淀,通过智能分析算法实现综合分析运算,针对告警内容生成告警详情内容并以邮件等方式通知监控管理人员。
通过平板、电脑多端浏览器模式登录远程监控管理系统,实现如下功能模块查看管理。
设备监控配置管理;用户权限分配管理;巡检任务管理;巡检数据报表查看;设备告警监控;告警报表查看。
智能巡检系统整体菜单有首页、大屏页、资产管理、巡检管理、监控管理、 告警管理、系统管理。