基于UR的ROS培训课程

课程简介

硅步机器人UR机器人携手开展合作，联合推出基于UR的ROS培训方案。为想要学习UR臂的小伙伴们提供基于ROS系统的优质培训课程。

基于UR臂操作使用的ROS培训采用理论与实操相结合的方式进行，是以通过ROS进行UR机械臂的操作为结果导向展开的系列培训。

课程形式

在线课程&线下培训，理论与实操相结合

线下培训采用workshop的形式展开

在线课程

通过学习87分钟线上课程，快速了解UR臂相关基础理论知识

线下培训

通过初级、中级、高级不同阶段的课程学习ROS在UR机械臂上的各种应用。

完成线下培训的学员可获得UR&Gaitech共同盖章的证书。

课程体系

初级课程

时间		培训核心课程内容
第一天	上午	Ubuntu与ROS系统简介
		Ubuntu20.04系统、ROS Noetic安装简介
		Ubuntu系统常用命令简介（介绍常用的Ubuntu系统指令）
		ROS工作空间介绍与构建（了解ROS项目文件的结构）
	下午	HelloROS代码编写（通过简单的C++、Python代码实现编程）
		ROS基本概念介绍及编程练习（熟悉节点、话题、通讯机制等内容，并通过相应的编程示例实现）
		常用调试工具Rviz、rqt、常用终端命令介绍
第二天	上午	UR_ROS包下载及编译（git命令简介）
		UR_ROS包组成部分介绍
	下午	UR_ROS包连接真实UR机械臂调试（现场连接真实的UR机械臂通过ROS环境对机械臂进行运动控制，通过GUI界面实现运动）
		内容答疑

*最终课程以实际安排为准

中级课程

时间		培训核心课程内容
第一天	上午	UR机械臂添加Robotiq_85夹爪模型（URDF和SRDF模型介绍）
		Ros_control与Moveit结构介绍（move_group控制机械臂原理介绍）
	下午	Moveit常用C++、Python编程讲解。（通过机械臂实现关节空间和笛卡尔空间控制进行介绍、以及在机械臂工作空间内添加障碍物实现避障）
		moveit_commander工具包使用讲解（只在在终端中发布指令实现运动）
第二天	上午	UR机械臂pick&place（C++、Python编程分别实现定点夹取介绍）
	下午	运动学配置介绍（运动学插件和参数的修改）
		课程解答

*最终课程以实际安排为准

高级课程

时间		培训核心课程内容
第一天	上午	MoveIt Grasps、MoveIt Deep Grasps（夹取功能包介绍、抓取姿态分析）
		OMPL运动规划算法介绍（路径规划算法简介）
	下午	游戏手柄控制机械臂示例（通过手柄控制机械臂移动和抓取）
		视觉标定介绍（使用eye_to_hand眼在手外进行标定）
第二天	上午	Yolo3下载安装、视觉抓取知识点讲解
	下午	视觉抓取介绍、代码讲解（基于yolo3深度学习网络识别物体进行视觉抓取）
		UR e系列力控知识讲解

*最终课程以实际安排为准

课程定价

*定价含教材费及培训费，不含差旅食宿等费用

*现在预约报名可享受早鸟价，名额有限，欲报从速

课程信息

培训地点：

上海市静安区普济路88号静安国际中心B座19楼

主办单位：

上海硅步科学仪器有限公司

优傲机器人贸易（上海）有限公司

课程报名

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*为保证每期授课效率及培训质量，每期培训参加学员人数最多不超过15人，以报名先后为序，额满为止。