机器人创新实践教学实验室解决方案

机器人创新实践教学实验室解决方案专为机器人专业的创新实践教学而设计，它通过提供的HEBI机器人开发套件使得学生能够便捷地定制自己的机器人系统，能够全面、快速训练和培养学生在机器人应用和开发方面的实践能力和创新能力。

机器人创新实践教学实验室提供的HEBI机器人开发套件由一系列模块组成，每个模块都是一个弹性执行器，可分别或同时对扭矩、位置和速度等进行控制。同时，它还集成有多种传感器，可为用户提供定制个性化机器人所需要的一切。

基于HEBI套件的机器人系统具有很高的灵活性。当用户的需求、项目方案或者开发进程发生变化时，利用该套件搭建的机器人系统可以方便地对参数和性能进行修改和调整以适应新的项目需要，也可以重新构建成不同类型的其他机器人。

为了更好地满足多层次实验教学需要，该解决方案为用户提供了若干级别的硬件访问权限以便涵盖最广泛的项目和应用程序。方案提供的API支持系统级的运动学和轨迹控制以及关节级运动、反馈、日志记录等等。

HEBI机器人套件应用场景：

机电自动化专业相关理论学习，包括机器人运动学（正向运动学/逆向运动学/雅可比矩阵），自动化控制原理（开环/闭环控制），机器人控制技术（空间坐标系的转化，运动及位置控制）等。

机器人大赛或机器人平台的实训项目，包括简单机械臂，SCARA机械手，多足机器人，轮式机器人等机械电气实现以及通过编程完成指定任务目标。帮助学生掌握完整机器人平台的结构、搭建流程和简单应用。

机电自动化专业较为大型的课程项目，包括复杂机械臂，以及以其搭建的各类机器人平台扩展不同的智能组件实现高级目标或者适用复杂的应用环境。帮助学生学习机器人自动化控制算法的理论和具体实现。

理科类计算机类以及机电自动化类等与机器学习有关的学科都可以使用此系列搭建所需的硬件平台。

作为基于STM系列嵌入式程序开发的实训项目硬件（其I/O控制板采用STM32F427微处理芯片）但可能需要做一些定制设计。

用HEBI机器人套件搭建自己的机器人就像玩乐高积木一样简单、有趣，有助于激发学生学习和开发机器人相关应用的兴趣，寓教于乐。同时又能快速搭建世界级机器人用于应用环境复杂的科研和高等教育领域。