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2017-11-23 11:37:00

了解ROS的基本概念是深入学习ROS和进行ROS应用开发的基础和前提。硅步机器人从本期开始,将以连载的形式对ROS的基本概念、常用命令及其应用进行由浅入深的介绍。本期介绍ROS计算图级和开源社区级的概念。

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