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航天探测移动机器人平台(探月车、火星车)

2018-3-12 13:19:19

   航天探测机器人系列平台(如探月车、火星车等)系列移动平台可胜任月球、火星等太空环境中的自主移动、取样和探测等特殊任务。

 

JUNO多用途四轮滑动转向探月车

JUNO是为加拿大航天局(CSA)开发的多用途四轮滑动转向探月车,能够携带多种负载的仪器,可用于模拟部署测试未来月球、火星表面任务的各种技术。

 

l  重量:300 kg

l  负载:275kg

l  速度:最大12.5km/h

 


 

ARTEMIS八轮滑动转向探月车

ARTEMIS是为加拿大航天局(CSA)开发的八轮滑动转向探月车,具有主动悬架与零回转半径。

l  重量:530 kg

l  负载:300kg

l  速度:最大15km/h

 

 


 

ARTEMIS JR轻量型四轮滑动转向探月车

ARTEMIS JR是为加拿大航天局(CSA)开发的轻量型四轮滑动转向探月车,具有智能自导航功能。

l  重量:230 kg

l  负载:150kg

l  速度:最大4km/h

ARTEMIS JR探月车被NASA选作有效载荷模拟测试平台,用来探测月球表面水的存在。


 

 

SPRP小型、轻量化行星探测车

SPRPSMALL PLANETARY ROVER PLATFORM)是为加拿大航天局(CSA)开发的小型、轻量化行星探测车,具有动力与机械接口,可适应小的探测表面移动性(ExplorationSurface MobilityESM)载荷,可用于火星等行星表面的采样和探测。

 

 


 

 

LRPDP高级轻量型探月车

LRPDPLUNAR ROVER PLATFORM AND DRIVETRAIN PROTOTYPE)是为加拿大航天局(CSA)开发的高级轻量型探月车,其动力传动系统在模拟月球环境中进行过测试;可工作在真空、极端温度(从-180°C130°C)和模拟月尘颗粒环境中。

  

 

 


半柔性金属轮

具有钛交织边缘的半柔性金属轮为加拿大航天局(CSA)开发,可用于月球探测和表面取样机器人(如探月机器人、火星机器人等),可胜任不间断工作。

l  直径:50-60cm

l  重量:7-15 kg

l  额定负载:350-1000 N

 

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