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【新产品发布】HEBI X系列模块化关节 让机器人的组建像搭积木一样简单

2018-3-22 16:36:06

HEBI X系列模块化关节是一种能快速搭建世界级机器人的单自由度模块化组件,配合相应的附件可以轻松组建用于科研所需的各类原型机器人,同时支持机器学习。

功能强大的HEBIX系列模块化关节可以帮助工程师,研究人员以及集成制造商快速搭建任意布局的世界级机器人。此系列模块化关节内置传感器,能够进行位置、速度和灵敏的扭矩控制以及三轴惯量检测。

每个执行器都是一套弹性执行机构,它将无刷电机、齿轮传动链、弹簧、编码器和电子控制元件紧凑地集成到一起,并支持18V-48V直流电源和标准的10/100Mbps以太网通信接口。

HEBI X系列模块化关节是一个功能齐全的机器人模块组件而不仅仅是一个简单的伺服电机。它无需校准或回原点即可实现连续地旋转输出,并包含一个用于布线的通孔。这使得这些执行器适用于从轮式机器人到多自由度协作机械臂的各类机器人。

 

 

特点

快速搭建复杂机器人

全模式安全机制保护

扭矩反馈与控制

线程级电机控制策略

耐冲击,精度高,可复用

支持机器学习,人机协作

支持ROS,提供多种API

 

应用领域

 

快速搭建原型机

机器学习算法研究

全关节运动控制分析

实时增益控制调整分析 

 

典型机械臂(6DOF)  

SCARA机械臂(4DOF)

 

IGOR(14DOF)
轮式自平衡遥控机器人
 
X-Monster多足机器人
 EDWARD(13DOF)  全方位移动机器人
 
了解详情请点击 HEBI X系列模块化关节
 
 

上海硅步科学仪器有限公司

 

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网址:www.gaitech.net

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