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机械自动化与焊接机器人的区别

2018-4-10 16:39:49

 随着国内汽车制造业的迅速发展,机器人在汽车焊接中的运用也越来越广泛,现在机器人焊接技术已经作为一种先进的生产技术被广泛采用,尤其在汽车焊接生产线中最为突出。

工业机器人在汽车生产中的冲压、焊装、涂装、总装四大生产工艺过程中都有广泛应用,具体在汽车车身焊装生产线中的应用主要有:点焊、弧焊、搬运、装配、检测等。焊接时的火花及烟雾等,对人体造成危害,因此,焊接过程的完全自动化已成为重要的研究课题,其中,最为重要的就是要应用焊接机器人。工业机器人自动化生产线成套装备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。
各种焊接工艺和过程都可以使用工业机器人来执行,以取代使用工人在实际恶劣的焊接环境下工作。机器人在点焊和弧焊过程中的应用最为广泛,在其他一些工艺焊接过程中的应用还处在起步或摸索的阶段。在实现汽车车身焊接生产的焊装车间中,要实现车身工件高质量的焊接,就要求必须对焊接过程进行准确的控制,一方面要求焊接机器人对焊钳的姿态和运动轨迹进行准确控制,另一方面要求各种夹具对待焊接工件进行夹持定位。夹具种类很多,大部分的专用夹具只能用来实现非移动工件的定位,但不能实现移动工件的定位,这需要采用夹持机器人(一种将工业机器人同小型夹具结合起来的,具有实现工件的定位和运动功能的机器人)才能实现。在自动化程度很高的焊装生产线上,可以使用动作灵活的机器人代替工人携带专用的检测装置进行焊缝检测,一般的机械装置就很难像机器人那样执行这一任务。
在汽车车身焊装生产车间,焊接前物料的搬运与转移是一项很繁琐的任务,这大部分都由专用叉车来完成,但专用叉车做的工作主要是将大量工件从储存车间搬运到焊装生产线的两侧,将工件从生产线的两侧搬运到生产线上的焊接夹具上以及工件在顺序工位夹具上的传递工作都需要由动作灵活的工业机器人来完成,这不仅提高了生产效率,又减轻了工人的劳动强度。
生产中所用的示教再现型弧焊机器人在进行弧焊时,大多数情况是不能对焊缝进行实时动态的跟踪反馈,而实际焊缝与示教所用样本焊缝必然存在着细微的差异,这样焊缝质量就难以得到保证。这类问题还需进一步研究解决。焊接机器人本体的机械可靠性相当高,本体出现机械故障的概率极小。相比之下,机器人的电器控制系统的电器故障率却非常高,最容易出现故障的部分是驱动器的电路及元器件,此外接插件的故障频率也相当高。目前国际上的机器人控制电路集成化程度越来越高,控制技术的不断进步已使控制部分故障率大为降低。但对于汽车制造中的环境恶劣、作业强度极大、电压波动较大的焊接作业来说,还需进一步研究解决。对于示教再现型焊接机器人而言,如果在焊接时发生焊接位置偏移,必须停止机器人乃至整个生产线的工作,进行机器人在线示教后再现运行,这个工作现在需要占用大量的生产时间。
自动化专业专业有三个发展方向,第一个是工业过程控制方向,第二个是电气工程方向,第三个是嵌入系统方向。
1.嵌入系统方向:注重对嵌入式系统设计与软件设计能力的培养,理论结合实践,通过课堂教学、实验等多种形式的学习,培养嵌入式系统方向的专业人才;由嵌入式系统设计、嵌入式实时操作系统、DSP技术、先进显示技术、控制电机等组成方向主干课。
2.工业过程控制方向:以自动控制、计算机技术为支撑,针对实际工业生产过程实现自动控制,由信号检测与变换、过程控制、计算机控制系统、智能控制和现场总路线控制技术等组成方向主干课。
3.电气工程方向:使学生能够从事电力系统自动化、工厂企业、楼宇系统的供电和电气控制、监控等领域的设计开发、维护和管理工作。由电气控制技术、运动控制、PLC应用技术、供电技术、电力系统继电保护等组成方向主干课。
 
机械自动化:还比如一台机械手,机械制造及其自动化专业就是研究机械手各个部件生产出来的全过程,每个零件的尺寸、精度等,各个零件装配时间隙
自动化:侧重控制方面,比如说一台机械手,或是机器人。自动化专业就是研究如何控制机械手动作的,如继电器、行程开关、PLC、DCS等模块化控制.
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