Freight 智能移动平台,是Fetch Robotics公司生产的一款高性能的移动底座,它的机体带有扩展安装点能够比较容易的与其他设备集成。其内置开源ROS安装系统,使得其更容易进行科研和二次开发,可应用于导航,仓储物流,及生产自动化各运输环节。本案例即为Freight在生产车间进行物料运输的实际应用。
视频所示为江苏省某著名医疗器械生产厂商的一个典型生产车间,Freight正在车间中执行任务。经过扫描环境、建立地图、到达指定地点取件、运送至下一环节、最终运送至成品仓库的流程,Freight在生产车间自动执行设定的任务,完成物料、半成品及成品的流转,节省了生产和运输环节的人力物力,提高了生产效率。
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