比stronger更stronger：强大的Yumi协作机器人加载更强大的ROS系统，WOW ~~

2017年4月21日，YuMi机器人正式在硅步官网（www.gaitech.net）上架。YuMi是世界上首款真正意义上的人机协作双臂机器人，是为了人类和机器人协同并肩工作而量身定做的一款产品。

硅步基于多年ROS研发经验，为Yumi机器人搭载上ROS操作系统，为其扩展了应用领域。爱好ROS又垂涎Yumi迷人曲线的小伙伴们，你们还等什么，快快奔走相告呀~~

两台YuMi加两人协同工作

YuMi紧凑的双臂式设计刻意模仿人体结构，给人以亲和友善和毫无威胁的形象，其大小正好适合安置于人类的操作工位。可以在常规生产环境中可与人类并肩协作，从而帮助企业实现人力与机器人资源的最大化利用。

YuMi充分发挥了小件装配领域中人机协作的巨大潜能。作为第一款为小件装配量身打造的双臂机器人，YuMi以其本安设计与极致精度，为制造商提供了一种革命性的创新解决方案。 

YuMi两条轻质合金手臂均具有7轴自由度，能模拟人类肢体动作，在大幅提升空间利用率的同时，又能完美契合消费电子行业灵活敏捷的生产需求。 YuMi解决方案将双臂设计、柔性机械手、通用进料系统、基于相机的工件定位系统及尖端的运动控制技术整合于一体，也能在其他任何小件装配领域大展宏图。 

YuMi具有极高的安全标准，当YuMi感知到一个突然冲击，比如与人类同事的相碰，能在几毫秒内暂停运动；要让其恢复运动，也简单得如同按一下遥控器上的播放键一样。

特性

• 蕴含TrueMove 和 QuickMove运动控制技术的第五代集成式IRC5控制器，可实现现卓越的精度、速度、节拍时间、可编程性和外轴同步性。

• I/O接口包括以太网IP、Profibus、USB、DeviceNet、通信端口、紧停接口和手部气路接口等，且广泛兼容各类HMI设备，如ABB示教器、工业显示器、通用平板电脑和智能手机等。
   

• 全球通用的100-240V AC电源插头。

优势
 

• 高风险部位均包裹有吸收冲击力的软性材料，一旦发生触碰可保护人类同事免受伤害。

• 离线编程和在线编程，编程引导功能。

• 支持标准ROS系统，实现驱动程序与前沿算法的集成与复用。

• 集成视觉系统，伺服夹持器可选配内置相机，可进行视觉识别操作和基本检测。

• 针对具体作业，运用实时算法确定各手臂的无障碍运动路径。

• 封闭式设计，所有线缆和空气从机器人内部通过，方便保养与维护。

• 高达1.5m/s的协作速度，大幅提高效率，速度与安全兼顾。

应用领域
 

专为电子行业设计的YuMi，适用于小件装配，协作装配，精准快速装配，测试与包装，塑料制品等多种工作。

应用行业：电子装配 、玩具工业、手表行业、3C行业、相机、汽车零部件、消费品行。

上海硅步科学仪器有限公司

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