2017年4月21日,YuMi机器人正式在硅步官网(www.gaitech.net)上架。YuMi是世界上首款真正意义上的人机协作双臂机器人,是为了人类和机器人协同并肩工作而量身定做的一款产品。
硅步基于多年ROS研发经验,为Yumi机器人搭载上ROS操作系统,为其扩展了应用领域。爱好ROS又垂涎Yumi迷人曲线的小伙伴们,你们还等什么,快快奔走相告呀~~
两台YuMi加两人协同工作
YuMi紧凑的双臂式设计刻意模仿人体结构,给人以亲和友善和毫无威胁的形象,其大小正好适合安置于人类的操作工位。可以在常规生产环境中可与人类并肩协作,从而帮助企业实现人力与机器人资源的最大化利用。
YuMi充分发挥了小件装配领域中人机协作的巨大潜能。作为第一款为小件装配量身打造的双臂机器人,YuMi以其本安设计与极致精度,为制造商提供了一种革命性的创新解决方案。
YuMi两条轻质合金手臂均具有7轴自由度,能模拟人类肢体动作,在大幅提升空间利用率的同时,又能完美契合消费电子行业灵活敏捷的生产需求。 YuMi解决方案将双臂设计、柔性机械手、通用进料系统、基于相机的工件定位系统及尖端的运动控制技术整合于一体,也能在其他任何小件装配领域大展宏图。
YuMi具有极高的安全标准,当YuMi感知到一个突然冲击,比如与人类同事的相碰,能在几毫秒内暂停运动;要让其恢复运动,也简单得如同按一下遥控器上的播放键一样。
特性
蕴含TrueMove 和 QuickMove运动控制技术的第五代集成式IRC5控制器,可实现现卓越的精度、速度、节拍时间、可编程性和外轴同步性。
I/O接口包括以太网IP、Profibus、USB、DeviceNet、通信端口、紧停接口和手部气路接口等,且广泛兼容各类HMI设备,如ABB示教器、工业显示器、通用平板电脑和智能手机等。
全球通用的100-240V AC电源插头。
优势
高风险部位均包裹有吸收冲击力的软性材料,一旦发生触碰可保护人类同事免受伤害。
离线编程和在线编程,编程引导功能。
支持标准ROS系统,实现驱动程序与前沿算法的集成与复用。
集成视觉系统,伺服夹持器可选配内置相机,可进行视觉识别操作和基本检测。
针对具体作业,运用实时算法确定各手臂的无障碍运动路径。
封闭式设计,所有线缆和空气从机器人内部通过,方便保养与维护。
高达1.5m/s的协作速度,大幅提高效率,速度与安全兼顾。
应用领域
专为电子行业设计的YuMi,适用于小件装配,协作装配,精准快速装配,测试与包装,塑料制品等多种工作。
应用行业:电子装配 、玩具工业、手表行业、3C行业、相机、汽车零部件、消费品行。
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