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产品特点
导航
非结构化室内环境建图和定位
人类意识多传感器导航
避障
占地面积小
平板简单地图管理
 
操作
取放
平稳与灵活操作
视觉伺服
可更换末端执行器
大范围工作空间(最高达1.5m)
 
人机交互
多语言文字-语音切换和语音识别
平板远程控制
远程呈现
远程控制
 
感知
正面RGB-D相机
目标识别与姿势评估
人脸识别侦测
对象识别
 

产品参数

 

配置
IRON
STEEL
TITANIUM
底座
激光导航
5.50m
5.50m
10m
躯干
头部
7 DoF机械臂
 
末端执行器
 
2指夹持器
5指灵巧手
 
 

 

机器人本体
机械臂有效负载(全伸展)
2kg
机械臂工作范围(不含末端执行器)
87cm
躯干有效行程(升降)
35cm
底座
差速传动
最大速度
1 m/s
工作环境
室内
通信
无线连接
802.11 n/ac 2x2 双频WiFi,蓝牙4.0
电气特征
电池规格
36V 20Ah
续航时间
4-5h/1组电池,6-10h/2组电池
传感器
底座
5.5m/10m激光雷达,后部3x1m声呐
IMU(底座)
6 DoF
电机
制动器实时反馈
躯干
立体声麦克风
头部
RGB-D相机
计算机
CPU
Intel i5 / i7 Haswell
内存
4 GB / 8 GB / 16 GB
硬盘
60 GB / 120 GB SSD
软件
操作系统
Ubuntu Linux LTS
开源架构
ROS
更新升级
功能
位置/速度/载荷控制
手-眼校准系统
扩展接口
安装点
头部/笔记本电脑托盘
USB
USB 3.0 x 1, USB 2.0 x 1
网口
千兆以太网接口 x 2
电源
12V / 5A
选配
末端夹持器
5指欠驱动灵巧手/2指夹持器
腕传感器
力/力矩传感器
整体控制

 

 

资料下载

 

 

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