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产品特点

全关节力矩控制
单臂6Kg有效负载
EtherCAT通信协议
3小时自主续航时间
灵活可靠
模块化设计
兼容ROS系统
 
技术参数
 
一般规格                    自由度
高度:175 cm           头部:2个           手臂:7个(x2)
重量:95 kg              躯干:2个           腿部:6个(x2)
                                                              夹持器:1个(x2)
                                                              总共:32个
                

有效负载
机械臂/夹持器
6Kg(伸展状态下)
通信
Wi-Fi
802.11 a/b/g/n 5GHz & 2.4GHz
以太网
 
EtherCAT
 
电气特征
电池规格
Li-ion 48 V
额定电量
1080 Wh
最大电流
+100 A
续航时间
行走1.5h/ 站立3h
界面
扬声器
5W
传感器
六轴力/力矩传感器x4,踝关节和腕关节处
力矩传感器
所有关节处力矩传感器反馈
AHRS - IMU
1 kHz滤波 方向,陀螺仪,加速度
计算机
Intel Core i7
x2(控制与多媒体)
软件
系统
Ubuntu LTS, Linux Real Time patch
中介软件
ROS, OROCOS, ros_control, Movelt!
视觉系统
 
RGB-D相机
视野
水平60°,竖直49.5°,对角73°
分辨率
1280 x 480
深度
0.4 - 8 m
最大帧率
30 fps
头部
模块化
定制化

 
 
 
研究领域
行走与整体控制
抓取
目标与脸部识别,人物检测
避障
多重映射识别
自主导航
立体视觉和点云感知
视觉伺服
多语种语音生成与识别
人机交互
机器人深度学习
先进制造
 
 
 

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 本产品支持ROS开发,更多信息请登录硅步教育网http://edu.gaitech.hk

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