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产品参数

 

 

l   手指数目5个或 3

l   前臂长度:208mm

l   速度:1Hz

l   最大负载:4Kg

l   额定负载:2Kg

l   输入电压:24V

l   位置传感精度:0.2°

l   传感器:关节位置,指尖触觉,肌腱张力,电动机温度,电动机电流

l   主要材料:聚甲醛塑料,铝

l   控制方法:位置,力

l   控制器:PID控制器

l   母线:CANBUS/EtherCAT

应用领域

 

 

l   排爆

l   生物医学

l   核设施维护

l   空间探索

l   远程设施维护

l   远程医学

l   服务机器人

 

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