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产品参数

  

 

l   自由度:臂6个,手3

l   自重:5.3kg

l   最大负载:1.5kg mid-range1.0kg full extension

l   最大范围:90 cm

l   减速类型:谐波

l   减速比:1:100

l   最大线性臂速度:20cm/s

l   驱动电压:18-29VDC

l   平均功率:25W

l   最大功率:100W

l   接口:USB2.0

l   关节传感器:电流、位置、温度、力矩、3轴加速度

 

 

 

应用领域

 

 

l   医疗手术

l   智能轮椅

l   脑肌电控制

l   远程控制

l   仿人机器人

 

 

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