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产品参数 

 

l   尺寸:722*610*392mm

l   重量:45kg

l   额定负载:20kg

l   速度:3m/s

l   防护等级:IP54/IP65

l   牵引系统:4轮驱动

l   使用时间:5小时(通常)

l   电池:8*3.3V 磷酸铁锂

l   牵引电机:4×250W 无刷电机

l   温度:0°C~50°C

l   最大爬坡角度:40°

l   接口:内部:USB/RS232 GPIO和RJ45

               外部:USB和12V的直流电

l   控制器:内置Linux实时系统的电脑/WIFI

l   软件:Player/Stage和ROS驱动程序

l   选配:充电站/升级版的 CPU /编码器/麦克纳姆轮/ 3DR GPS/ 3D 相机 (品牌 ORBBEC FOTONIC/ PTZ 摄像头/ 3D Lidar HOKUYO 激光雷达

 

 

优点 

l   高移动性

l   易于集成

l   多种传感器可选

应用领域

l  科研和教育

l   远程监控

l   高危环境

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 本产品支持ROS开发,更多信息请登录硅步教育网http://edu.gaitech.hk

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