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产品参数

 

模块;类型                 即插即用执行系统                 T型槽执行模块

                         (Tool-less Reconfigurable      (T-Slot Compatible 

                            Robot Modules)            Actuator System)

尺寸      直径:                      2 in                    2 in

             长度 (module):     2.5 in                  2 in

             长度:                     46 in                   6 in 

             (full 16 module robot)

重量      模块:                     0.45 lbs (205g)   ~1.5 lbs (~700g)   

驱动      最大转矩:              7 N-m                 30 N-m

             最大速度:              33 RPM               60 RPM      

通讯接口      100Mbps Ethernet (dual port)    100Mbps Ethernet (dual port)

传感器      温度,电压,电流,角位置和速度,输出转矩,三轴加速度计,三轴陀螺仪

 

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 本产品支持ROS开发,更多信息请登录硅步教育网http://edu.gaitech.hk

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