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产品参数

 

模块;类型                 即插即用执行系统                 T型槽执行模块

                         (Tool-less Reconfigurable      (T-Slot Compatible 

                            Robot Modules)            Actuator System)

尺寸      直径:                      2 in                    2 in

             长度 (module):     2.5 in                  2 in

             长度:                     46 in                   6 in 

             (full 16 module robot)

重量      模块:                     0.45 lbs (205g)   ~1.5 lbs (~700g)   

驱动      最大转矩:              7 N-m                 30 N-m

             最大速度:              33       

最大负载        45kg (100lb)             90kg (200lb)            90kg (200lb)

通讯接口        Ethernet,CAN,USB    Ethernet,CAN,USB   Ethernet,CAN,USB

电池组成        LiFePO4                    LiFePO4                    LiFePO4

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