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技术参数

 

机械

l   高度:1.020/1.391mm

l   底盘直径:500mm

l   速度:1.5m/s

l   俯仰轴范围:360mm

l   质量:60kg

l   自由度:12DOF (6 DOF Arm, 1 DOF Gripper, 2 DOF Pan tilt, 2 DOF Traction, 1 DOF Torso elevation)

l   续航能力:7h持续移动

l   电池:8*3.3V@15Ah (LiFePO4)

l   牵引电动机:2*250W servomotors

l   温度范围:0°to+50°C

应用领域

 

l   R&D

l   AAL(辅助生活)

l   室内移动平台

l   远程控制

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