2019世界机器人大会在北京亦创国际会展中心盛大开幕。世界机器人大会是中国机器人领域规格最高的国际盛会，每年的世界机器人展都会为机器人行业和机器人爱好者带来新的技术与产品； 本次世界机器人大会，硅步机器人通过“Shadow仿人灵巧手遥操作”亮相展会引起热烈反响；“Shadow仿人灵巧手”遥操作演示：仿人肢体动作及抓取物品，为来自世界各地的机器人爱好者展示最新机器人研究成果。
“Shadow机器人触觉传输遥操作”： 触觉传输遥操作仿生手将操作人员的手与机械手融为一体，也就是操作人员通过佩戴专门的手套控制机械手同步重复自己的手部动作，同时机械手也将感知的触觉信息和力信息通过手套同步反馈给操作人员。接下来我们将从Shadow仿人灵巧手的功能展示、项目团队和应用前景三个方面进行一些介绍。
“功 能 展 示”
“项 目 团 队”
Shadow 灵巧手是英国Shadow Robot公司推出的先进仿人机器手；Shadow 其五指灵巧手无论是从力的输出还是活动的灵敏度，都可以与人手相媲美。机器人灵巧手作为人类活动肢体的有效延伸，以其能够完成灵活、精细的抓取操作，而成为机器人领域的热门研究方向。Shadow 灵巧手五指手和人类的手一样拥有24个自由度，并可以实现和人手一样的动作。各个关节通过直流电机驱动（可选气动）。
“应 用 前 景”
Shadow灵巧手具有通用性强、感知能力丰富、能够实现满足位置和力的闭环控制，精确、稳固抓取等优点。在空间探索、危险环境作业、医学工程、工业生产、智能家居以及服务机器人等领域将发挥越来越重要的作用。
随着时代的科技爆炸，在“灵巧手”上，智慧的人类不断更新这一技术来解放双手，从而去探索其他未知的领域和技术。
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