移动抓取机器人集成项目落地苏州工业职业技术学院

发布日期:2020-07-09



硅步机器人于2020年7月9日在苏州工业职业技术学院,成功完成移动抓取机器人集成项目的现场验收。该项目是苏州工业职业技术学院的智能传感检测研发系统中的重要依托硬件。

它由R100自主移动平台、RGBD深度视觉系统、HOKUYO激光雷达、UR协作机械臂以及Robtiq夹持器组成,并通过高速以太网络实现各个组件之间的通讯与控制。它不仅能够实现基于激光雷达的室内导航定位与避障和协作臂运动轨迹规划等基础功能,而且能够实现基于深度视觉的移动跟随和基于3D视觉的物体识别与抓取等高级功能。这为智能传感检测研发系统的研究与算法开发提供了一个功能全面的软硬件开发平台。

智能传感检测研发系统建设完成后,既可作为提高教师实践能力的场所,开展相关实验项目教学实践研究和产学研项目研发工作;也可作为师生创新创业的实践场所,为师生提供竞赛服务或其他技术的实践支撑。






自硅步推出RIA系列移动机器人研发平台以来,在众多的高校用户中获得了广泛的好评。RIA移动平台现已服务于众多高校,如同济大学,北京科技大学,浙江大学,安徽大学,南京理工大学,三峡大学等。硅步机器人以其在机器人和人工智能领域的经验为基础,充分利用研发团队的专业知识来提供可扩展的解决方案,以满足高校科研项目中不断变化的需求。


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