硅步机器人完成曲阜师范大学：创新型模块化双臂轮式自平衡机器人科研教学开发平台项目的采购与售后工作

HEBI IGOR （双轮双臂自平衡机器人）

HEBI IGOR机器人的身体：由两只手臂和两只长腿加上一个机壳组成，长腿上还分别加有两个轮子作为移动的帮手。单臂长度达65cm，双臂打直的长度能到1.5m左右，两个轮子之间距离有0.5m，整个机器人高达1m左右，它在“做深蹲”时高度差范围最大能够达到0.5m。

HEBI IGOR由HEBI X系列模块化关节组成，HEBI提供的模块化关节和开发套件，可以让使用者能够快速构建和编程自定义机器人系统。

HEBI模块化关节不是一个简单的伺服电机，而是一个功能齐全的机器人组件。它可连续旋转，无需校准或归位开机，并包含一个便于布线的通孔。这使得这些模块化关节可用于从轮式机器人到多自由度协作机器人手臂的任何机器人。

HEBI Robotics官方还提供了丰富的跨平台软件工具，如实时绘图、MATLAB、ROS和C / C++ 的API等，这些工具使配置和控制HEBI 模块化关节变得轻而易举 。