小型,灵活,易于编程——来自DENSO的桌面级协作机械臂Cobotta

发布日期:2019-05-28

Cobotta是日本电装(DENSO)推出的一款桌面级协作机械臂,电装为了提高内部工厂的自动化程度,从事机器人的研究已经长达50年。Cobotta的人机友好性,紧凑性及便捷性设计允许用户在任何地方快速便捷地部署机械臂,并无需专业人员即可设置自动任务。

Cobotta手臂具有以下特性:
安全性设计:按照协作臂标准设计,独特的曲线圆滑轮廓没有锋利的边缘,符合人机工程学。各关节处传感器可以持续反馈速度和扭矩。
便捷式机身:机械臂本体重量约为4kg,便于快速便捷安装部署,并提供了500g的负载能力。内部集成控制器不仅减少了布线,而且易于与其他设备进行集成控制,标配ORiN系统。
易于编程:提供一键示教模式按钮和一个易于编程的GUI界面,同时支持安装PoE相机。
开放平台:提供Cobotta控制API,同时支持ROS。

拿到Cobotta样机后,我们也做了一些有趣的尝试,比如集成了RealSense相机,同时把手臂集成到我们的移动平台RIA E100上来开发一些好玩的DEMO。
自2010年开始,桌面级机械臂的发展呈现非常快速地增长,甚至已经开始替代传统的一些教育类工业机械臂。相对于传统机械臂,Cobotta桌面级协作机械臂的整体设计紧凑、轻量化,考究的硬件设计、制造和人性化的软件使得用户有很好的体验感,又因为支持开源ROS系统,从而大幅降低了科研工作者以及学生利用Cobotta做开发的难度。
“小白”Cobotta现在硅步办公室兢兢业业地执行自己的任务,欢迎感兴趣的老师、朋友们来参观。


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