机械臂Cobotta-硅步机器人

Cobotta是日本电装（DENSO）推出的一款桌面级协作机械臂，电装为了提高内部工厂的自动化程度，从事机器人的研究已经长达50年。Cobotta的人机友好性，紧凑性及便捷性设计允许用户在任何地方快速便捷地部署机械臂，并无需专业人员即可设置自动任务。

Cobotta手臂具有以下特性：
安全性设计：按照协作臂标准设计，独特的曲线，圆滑轮廓，没有锋利的边缘，符合人机工程学。各关节处传感器可以持续反馈速度和扭矩。
便捷式机身：机械臂本体重量约为4kg，便于快速便捷安装部署，并提供了500g的负载能力。内部集成控制器不仅减少了布线，而且易于与其他设备进行集成控制，标配ORiN系统。
易于编程：提供一键示教模式按钮和一个易于编程的GUI界面，同时支持安装PoE相机。
开放平台：提供Cobotta控制API，同时支持ROS。

拿到Cobotta样机后，我们也做了一些有趣的尝试，比如集成了RealSense相机，同时把手臂集成到我们的移动平台RIA E100上来开发一些好玩的DEMO。

自2010年开始，桌面级机械臂的发展呈现非常快速地增长，甚至已经开始替代传统的一些教育类工业机械臂。相对于传统机械臂，Cobotta桌面级协作机械臂的整体设计紧凑、轻量化，考究的硬件设计、制造和人性化的软件使得用户有很好的体验感，又因为支持开源ROS系统，从而大幅降低了科研工作者以及学生利用Cobotta做开发的难度。
“小白”Cobotta现在硅步办公室兢兢业业地执行自己的任务，欢迎感兴趣的老师、朋友们来参观。

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