Franka Emika七自由度机械臂-硅步机器人

Franka同时兼顾研究与应用，为了应对研究需要，它提供开源接口（FCI），用户可通过 C++ 和 ROS 进行编程。而为了方便使用，其内置的机器人控制系统可以通过手机APP或Web页面进行操作，且不要求掌握任何编程技巧。此外，该系统灵敏度高，针对大多数重复且单调的操作，如精细控制的装配、旋拧和连接以及测试、检查和组装，率先实现了完全自动化。

是什么使得Panda机械臂如此优秀？它有如下几个特性：

Panda机械臂除了在硬件设计上秉承德国人一贯的严谨风格外，其软件对硬件和对开发者的配合和支持也十分优秀。

FCI：Franka Control Interface（FCI）提供了用户与机器人之间的一种快速、直接的底层双向通讯接口。用户通过FCI能获取机器人的当前状态，同时可通过以太网连接的外部工作站直接控制机器人。

Research app：Research app包是模块化的机器人应用程序，每个程序代表机器人任务的一部分步骤。用户可以轻松地在桌面上将这些应用程序进行参数化，以形成整个自动化任务。当在桌面中选择时，每个应用程序都会打开一个菜单，以交互的方式引导用户完成整个流程。

协作机器人从诞生开始，就颠覆了人们对传统机器人的认知，而具有七个自由度，同时每个关节都有力反馈性能的Franka Emika Panda机械臂，又使其成为协作机器人中的佼佼者。

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