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Summit移动平台强悍爬坡爬楼梯

2016-12-2 15:42:48

 

Summit-XL轻量型移动平台拥有四个电机轮,每个轮子都含有包括变速箱和编码器的无刷电机。它能够适用于各种室内外任务。Summit-XL的里程计是由编码器和安装在底盘上的高精度倾角的传感器计算的。强大的机械结构使其能够承受比Summit更大的负载。 Summit-XL 轻量型移动平台支持通用型的ROS操作系统,可轻易地实现定位、地图绘制、路径选择、操纵和探测,简化了软件的开发流程,实现了驱动程序与前沿算法(如视觉、地图导航、点云处理、抓取和路径规划等)的集成和复用。

 

优点 

l   高移动性

l   易于集成

l   多种传感器可选


应用领域
 

l  科研和教育

l   远程监控

l   高危环境

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