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Summit XL移动平台强悍越野爬坡

2017-5-3 15:40:10
2017-04-07 Gaitech 


 

Summit-XL轻量型移动平台拥有四个电机轮,每个轮子都含有包括变速箱和编码器的无刷电机(选配)。它能够适用于各种室内外任务。Summit-XL的里程计是由编码器和安装在底盘上的高精度倾角的传感器计算的。强大的机械结构使其能够承受比Summit更大的负载。 

Summit-XL 轻量型移动平台支持通用型的ROS操作系统,可轻易地实现定位、地图绘制、路径选择、操纵和探测,简化了软件的开发流程,实现了驱动程序与前沿算法(如视觉、地图导航、点云处理、抓取和路径规划等)的集成和复用。


 

优点 

  • 高移动性

  • 易于集成

  • 多种传感器可选


     

应用领域

  • 科研和教育

  • 远程监控

  • 高危环境



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