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优秀的ROS科研平台:RB-1

2017-5-3 15:53:38
2017-04-14 


 

RB-1可以集成6自由度的JacoMico,并配备2指或者3指的夹持器。这些能够让用户安全、自由、高效的进行环境交互。每个关节都可以安静平滑的旋转。移动平台本体能够安装一个大范围的530-60m操作范围的雷达。根据型号的不同,视觉角度范围从240-270度。机器人可以安装一个包含RGBD传感器的2自由度的云台去感知周围的环境。移动平台包含多种应用,能够感知周围环境、导航以及通过标志点或者新的RGBD扫描算法等实现定位功能。

 

应用领域

       R&D

       AAL(辅助生活)

       室内移动平台

       远程控制

 

 


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