Robotiq 自适应机器人2指夹持器是专为实体制造业设计的夹持器，可以完全替代客户自制的末端夹持器和其他夹具，为工厂里的自动化设备提供同种模式的机器人夹持器，2指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。并且特别为UR机器人提供 Plug + Play 整合包。
|
型号 |
Hand-E |
2-Finger 85 |
2- Finger 140 |
|
自重 |
1kg |
0.9kg |
1kg |
|
行程 |
50mm |
85mm |
140mm |
|
抓取力 |
20-185N |
20-235N |
10-125N |
|
推荐最大负载 |
5kg |
5kg |
2.5kg |
|
推荐最大负载 （摩擦力抓取） |
4.7kg |
5kg |
2.5kg |
|
开合速度 |
20 - 150mm/s |
20 - 150mm/s |
30 - 250mm/s |
|
重复精度 （平行抓取） |
- |
0.05mm |
0.08mm |
|
重复抓取力 |
- |
±10% |
±10% |
|
位置分辨率(指尖) |
0.4mm |
0.4mm |
0.6mm |
|
通讯接口 |
Modbus RTU（RS-485）,RS-485，RS-232 |
||
|
防护等级 |
IP67 |
IP40 |
IP40 |
.jpg?5paw5LqM57u056CBKDEpLmpwZw==)
