机械手

机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以实现物体抓取、搬运或操作的自动操作装置,它在构造和性能上兼有人和传统末端执行机构各自的优点,具有灵活性、耐用性等优点,是机械臂在实际工作中的有效补充。

触感五指手

Freedom

Freedom 触感五指手是由清华大学研发的一款模仿人手的自由度分配及运动学参数来设计的机械手,整手的手指设计采用了模块化的概念。机械手整机重量较轻,单指指尖抓取力强,可作为人体机器人或者机械臂的末端执行器使用...

Shadow灵巧手

Shadow Dexterous Hand

Shadow 灵巧手是英国Shadow Robot公司推出的先进仿人机器手, Shadow 其五指灵巧手无论是从力的输出还是活动的灵敏度,都可以与人手相媲美。机器人灵巧手作为人类活动肢体的有效延伸,以其能够完成灵活、精细的抓取操作...

Robotiq 自适应2指夹持器

Robotiq 自适应2指夹持器

Robotiq 自适应机器人2指夹持器是专为实体制造业设计的夹持器,可以完全替代客户自制的末端夹持器和其他夹具,为工厂里的自动化设备提供同种模式的机器人夹持器,2指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。并...

Robotiq 自适应3指夹持器

Robotiq 自适应3指夹持器

Robotiq 3指自适应机器人夹持器追求功能及柔性最大化, 同时是先进制造和先进机器人研究的理想选择。 3指夹持器可以夹起任何形状的物品。3指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。同时为UR机器人提供 Plug +...

qb softhand

qb softhand

qb softhand 轻量化设计以及独特的手指关节机械结构使它可以像人手一样根据抓取物体自适应关节动作,强大的抓取和持握力可以适应一定的极端使用场景,因此非常适合用于协作机器人或类人机器人。

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