Robotiq 3指自适应机器人夹持器追求功能及柔性最大化, 同时是先进制造和先进机器人研究的理想选择。 3指夹持器可以夹起任何形状的物品。3指自适应机器人夹持器完全兼容所有的主流工业机器人。同时为UR机器人提供 Plug + Play 整合包，并支持 ROS 程序包。选用 Robotiq的3指自适应机器人夹持器，您可以专注于您的研究项目而不是挣扎在如何将您的末端夹持器与机器人集成的痛苦中。
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型号 |
3-Finger |
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自重 |
2.3kg |
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夹爪张开范围 |
0-155mm |
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抓取物体直径 |
20-155mm |
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最大抓取力（指尖抓取） |
30-70N |
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推荐最大负载（完全抓取） |
10kg |
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推荐最大负载（指尖抓取） |
2.5kg |
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手指位置重复精度 |
0.05mm |
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最大闭合速度 |
22-110mm/s |
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基础通讯接口 |
Modbus RTU （RS-485） |
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二级通讯接口 |
Modbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, DeviceNet,CANopen |
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