6月9日，硅步机器人携手合作伙伴 Niryo 带来了「硅步直播」系列线上活动（第四期） - Niryo 为了教育、科研和工业。活动期间直播间里涌入了来自科研单位、高校、企业等多个行业的伙伴们，就前沿技术、产业应用以及学术问题进行了深度对话与交流。
现在，让我们一起来回顾一下吧～
内容提要
Q&A 环节
Q：搬运方案里面都包括哪些设备，是否全部由 Niryo 提供？
A：标准产品除机器人之外，还包含一款3D打印的夹持器。其他配件则需要单独购买。
Q：NED2 支持力矩控制模式吗？
A：暂时还不支持，目前正在与合作伙伴联合研发。
Q：NED2 支持哪些编程语言吗？
A：支持Scratch（Blockly）、Python、ROS、Modbus TCP/IP、C++等。
Q：NED2 的夹持器是否可更换，有哪些？
A：可以更换，标准产品将会提供一个平行夹持器；除此之外也可更换为大夹持器、自使用夹持器、电磁铁和真空泵。
Q：当我们购买了一台NED2，会收到哪些东西？
A：1 x Ned2 机器人；1 x 定制夹具；1 x 电源；1 个安全盒；2 x 模拟 I/O 连接器；2 x 数字 I/O 连接器；1 个通用旅行插头适配器；1 个 SD 读卡器；1 x 手动说明；1 x 快速入门。
Q：NED2 具有碰撞检测API接口吗？在哪里可以看到这些函数？
A：NED2 作为一款协作机器人，其内置的碰撞检测系统非常安全，它是自动运行的程序，遇到异常情况会回到初始位置。同时NED2还拥有CE认证，具有课堂级的安全性。
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