活动回顾|「硅步直播」系列线上活动(第七期)- ROBOTIQ - 免于繁琐与重复工作

发布日期:2022-08-22

内容提要


Q&A 环节

Q:请问螺丝枪是否可以实现扭矩反馈?

A:是可以实现的,扭力扭矩的反馈都会在操作面板上呈现出来。

Q:其他机器人品牌要和 Robotiq 开展合作,在电爪方面进行适配,流程大概是怎样的?

A:Robotiq 除了适配一些我们在硬件软件都开发集成好的机器人品牌之外,还会在客户购买电爪前,详细了解需要适配的机器人品牌,并为客户提供相应的法兰盘。

Q:优傲e系列力传感器功能的需要购买加密狗才能使用吗?

A:是的,FT300是带力觉传感器的硬件需配合加密狗使用的。

Q:对于双夹爪的场合,可以直接连在机器人末端吗,电流是不是会不够?

A:不会出现这样的情况。

Q:两指和三指夹爪有抓取力传感器吗,还是说就是控制电流来控制力?

A:夹持器是通过电流控制力的。如果想要在指尖直接对力进行测量,可以使用专门的触觉传感器。具体请咨询硅步。

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