活动回顾|「硅步直播」系列线上活动(第八期)- Haption - 力反馈与遥操作

发布日期:2022-09-13

9月8日,硅步智能携手合作伙伴 Haption 带来了「硅步直播」系列线上活动(第八期)-  Haption - 力反馈与遥操作。活动期间直播间里涌入了来自科研单位、高校、企业等多个行业的伙伴们,就前沿技术、产业应用以及学术问题进行了深度对话与交流。

现在,让我们一起来回顾一下吧~

内容提要





Q&A 环节

Q:Haption 在正常工作状态下,平均无故障的时间是多久?
A:这主要取决于设备中的线缆使用情况,线缆的寿命一般是1~2年,当然这也受到客户的使用习惯及方式所影响。另外,在遇到需要更换线缆的情况时,我们不建议客户自行更换线缆,届时希望客户能够联系我们的技术支持部门并且在正规渠道购买线缆。

Q:Xprize Challenge 是 Haption 公司单独做的集成方案吗?
A:并不是的,参加 Xprize Challenge 挑战赛是由包括 Haption 在内的6个团队共同参与的,Haption 在其中主要负责硬件的部分,其他团队则来之不同的大学或者研究所,它们承担了软件以及集成应用等方面的工作。

Q:大负载的 ABB、KUKA 工业机器人是否可以用 Haption 做遥操作控制呢?
A:目前,KUKA 工业机器人是可以使用 Haption 进行遥操作控制的,同时我们与 KUKA 也保持着长期良好的合作关系。ABB 暂时还并不是 Haption 的客户,所以Haption 没有现成的遥操作控制软件(客户需要自己开发实现),但是在不久的将来,我相信 ABB 的产品也完全可能通过 Haption 的遥操作进行控制。

Q:Haption 有不少型号,可以简单介绍一下如何选型吗?
A:其实 Haption 的产品型号并不多,目前只有5款。通过前面的PPT介绍相信大家对这些产品已经有了一定的了解,关于如何选型很重要的一个因素就是工作空间,如果空间很小相信桌面版的就很适合你,如果空间比较大那么可以考虑 Virtual 这款产品。另外一点,就是关于自由度的要求,3自由度或者6自由度,主动性或者被动性。

Q:提供的 SDK 都包括哪些内容?
A:其中包含很多的功能,比如关于力的控制、关于位置的控制等等。如果后期各位对这部分内容有兴趣,我们可以再分享给大家。

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