由硅步机器人开发的 ROS 脑电控制系统实现了在ROS环境下使用脑电控制机器人运动。方案提供整套软硬件开发平台,主要用于脑电控制算法的开发研究。主要由一个头戴式脑电采集器来获取实时脑电数据,通过硅步自主开发的脑电...