Kiri 移动抓取机器人

Kiri 系列移动抓取机器人，主要由 RIA Pro 高性能自主移动底盘、Kinova Gen3（或Gen2）轻量型机械臂、激光雷达、RGBD相机、IMU等组成。同时，Kiri 系列完全基于ROS机器人操作系统系统，具有良好的开源性，可扩展多种传感器，方便...

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E100+Gen2

E100+Gen2是一款多功能移动抓取机器人平台。该移动抓取机器人平台集成激光雷达，深度相机，7轴轻量协作机械臂，融合多种传感器数据采集、数据分析以及智能控制于一体，可实现slam、自主导航与路径规划、目标识别、移动抓取等功...

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双轮双臂自平衡系统

HEBI IGOR由HEBI X系列模块化关节组成，HEBI提供的模块化关节和开发套件，可以让使用者能够快速构建和编程自定义机器人系统。

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3D视觉抓取系统

硅步结合在ROS领域多年的开发经验以及在多个集成项目中的实践经验，推出整套基于ROS的视觉抓取解决方案。 视觉抓取的方案中硬件主要包括机械臂，机械手，深度相机这三个主要部分，鉴于实际应用中客户对于机械臂整体移动的...

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